MATE特性总览

MATE是一个被动的(不带电机)上肢外骨骼,旨在帮助使用着柔性延伸运动

MATE的组成:

1服装:直接接触人体皮肤

2机械臂链:为了便于使用者的自由运动,如滑动和转动关节

3扭矩发生器:7挡可调扭矩

可穿戴人体工程学支持

Mate会重新分布作用在人体肩部扭力,提供在屈伸运动时的支撑(矢状平面)。力矩发生器盒内部的机械结构是包含机械拉伸弹簧的。

20和120度的空间内提供扭矩。

Mate允许身体在肩部自由运动,允许手臂来执行其生理运动,如:收缩运动(矢状面)/ 伸缩运动(冠状面)/ 转动(截面)。

目的是当使用者在进行视为人体工程学风险的运动时能减轻手臂的疲劳。作用力是被传送的骨盆和身体的其他部位。

纯机械结构

特点:

结构紧凑 2个尺寸:小号/中号,大号/特大号 7档可调扭矩 重量:4.0kg 穿戴方便 人机工程设计 被动式机械结构